the Addition o vectors

物理学中的力与位移都是矢量;


作用于一点的两个不共线的力的合力,可以用“平行四边形法则”求出;如图 1 - 3 中的两个力 `vec (OA)` , `vec (OB)` 的合力,就是以 `vec (OA)` ,`vec (OB)` 为邻边的平行四边形 `OACB` 的对角线矢量 `vec (OC)`;两个位移的合成可以用"三角形法则"求出;图 1 - 4 连续两次位移 `vec (OA)` 与 `vec (AB)` 的结果,相当于位移 `vec (OB)`;


在自由矢量的意义下,两矢量合成的平行四边形法则可归结为三角形法则,如图 1 -3 ,只要平移矢量 `vec (OB)` 到 `vec (AC)` 的位置就行了;

定义1.2.1

设已知矢量 `bb a` 、`bb b`,以空间任意一点 `O` 为始点接连作矢量 `vec (OA)` = `bb a`,`vec (AB)` = `bb b` 得一折线 `OAB`,从折线的端点 `O` 到另一端点 `B` 的矢量 `vec (OB)` = `bb c`,叫做两矢量 `bb a` 与 `bb b` 的和,记做 `bb (c=a+b)`;由两矢量 `bb a` 与 `bb b` 求它们的和 `bb (a+b)` 的运算叫做矢量加法;

根据定义 `1.2.1`,由 `图1 - 4` 我们有

`vec (OA)` + `vec (AB)` = `vec (OB)`

这种求两个矢量和的方法叫做三角形法则;由此再根据图 `1-3` 与 定义 `1.1.2` 可得定理 `1.2.1`;

定理 1.2.1

如果把两个矢量`vec (OA)`、`vec (OB)`为邻边组成一个平行四边形`OACB`,那么对角线矢量`vec (OC)`=`vec (OA)`+`vec (OB)`;

这种求两个矢量和的方法叫做平行四边形法则;

如果两矢量`bb a`与`bb b`共线,那么它们的和矢量`bb (a+b)`根据定义 `1.2.1` ,有如下结论:

`bb a+0=bb a`,`bb a + (- bb a)=0`

定理 1.2.2   矢量的加法满足下面的运算规律:


1) 交换律

`bb (a+b=b+a)`

2) 结合律

`bb ((a+b)+c=a+(b+c))`

证 先证交换律;对于两矢量`bb a`,`bb b`不共线的情形,由图`1-5`可知

`bb (a+b)=vec (OA)+vec (AC)=vec (OC)`

`bb (b+a)=vec (OB)+vec (BC)=vec (OC)`

所以`bb (a+b=b+a)`

对于两矢量`bb a`、`bb b`共线的情形,留给读者自行证明;


再证结合律;自空间任意点`O`开始依次引`vec (OA)=bb a`,`vec (AB)=bb b`,`vec (BC)=bb c`(图1-6),根据矢量加法定义有

`bb ((a+b)+c)=(vec (OA)+vec (AB))+vec (BC)=vec (OB)+vec (BC)=vec (OC)`

`bb (a+(b+c))=vec (OA)+(vec (AB)+vec (BC))=vec (OA)+vec (AC)=vec (OC)`

所以  `bb ((a+b)+c=a+(b+c))`

由于矢量的加法满足交换律与结合律,所以三矢量`bb (a,b,c)`相加,不论它们的先后次序与结合次序如何,它们的和总是相同的,因此可简单地写成

`bb (a+b+c)`

推广到任意有限矢量`bb (a_1,a_2,cdots,a_n)`的和,就可以记做`bb (a_1+a_2+cdots+a_n)`;有限个矢量`bb (a_1,a_2,cdots,a_n)`相加的作图法,可以由矢量的三角形求和法则推广如下:

自任意点`O`开始,依次引`vec (OA_1)=bb (a_1)`,`vec (A_1A_2)=bb (a_2)`,`cdots`,`vec (A_(n-1)A_n)=bb (a_n)`,由此得一折线`OA_1A_2cdotsA_n`(图 1-7),于是矢量`vec (OA_n)=bb a`就是`n`个矢量`bb (a_1,a_2,cdots,a_n)`的和:

`bb (a=a_1+a_2+cdots+a_n)`

`vec (OA_n)=vec (OA_1)+vec (A_1A_2)+cdots+vec (A_(n-1)A_n)`

特别地当`A_n`与`O`重合时,它们的和零矢量`bb 0`;

这种求和的方法叫做多边形法则;

定义1.2.2

当矢量`bb b`与矢量`bb c`的和等于矢量`bb a`,即`bb (b+c=a)`时,我们把矢量`bb c`叫做矢量`bb a`与`bb b`的差,并记做`bb (c=a-b)`;由两矢量`bb a`与`bb b`求它们的差`bb (a-b)`的运算叫做矢量减法;

根据矢量加法的三角形法则,总有

`vec (OB)+vec (BA)=vec (OA)`

所以由定义1.2.2得

`vec (BA)=vec (OA)-vec (OB)`

由此得到矢量减法的几何作图:

自空间任意点`O`引矢量`vec (OA)=bb a`,`vec (OB)=bb b`,那么矢量`vec (BA)=bb (a-b)`(图 1-8);如果以`vec (OA)`,`vec (OB)`为一对邻边构成平行四形`OACB`,那么显然它的一条对角线矢量`vec (OC)=bb (a+b)`,而另一条对角线矢量`vec (BA)=bb (a-b)`(图 1-9);

利用反矢量,可以把矢量的减法运算变为加法运算;

因为如果`bb (c=a-b)`,即`bb (b+c=a)`,在等式两边各加`bb b`的反矢量`bb (-b)`,利用`bb (b+(-b)=0)`,便得`bb (c=a+(b))`,因此

`bb (a-b=a+(-b))`

这表明求`bb a`与`bb b`之差可以变为求`bb a`与`bb b`的反矢量`bb (-b)`之和;又因为`bb (-b)`的反矢量就是`bb b`,因此又可得

`bb (a-(-b)=a+b)`

从矢量减法的这个性质,可以得出矢量等式的移项法则:

在矢量等式中,将某一矢量从等号的一端移到另一端,只需改变它的符号;例如将等式`bb (a+b+c=d)`中的`bb c`移到另一端,那么有`bb (a+b=d-c)`;这是因为从等式`bb (a+b+c=d)`两边减去`bb c`,即加上`bb (-c)`,而`bb (c+(-c)=0)`的缘故;

对于任何的两矢量`bb a`与`bb b`,有下列不等式

`bb (|a+b| <=|a|+|b|)`

这个不等式还可以推广到任意有限多个矢量的情况:

`bb (|a_1+a_2+cdots+a_n| <=|a_1|+|a_2|+cdots+|a_n|)`

End

Create By Mr.Lu 2017-5-18 23:00